Debido a la fuerza física limitada, los caballos que llevaban caballeros solo podían mantener una alta velocidad durante poco tiempo. Como regla general, en una carga, los caballeros dejaban que sus caballos trotaran primero cuando el enemigo estaba a una distancia de entre ochocientos y mil metros. Se acelerarían una vez que la distancia se acortara a quinientos metros y correrían los últimos doscientos metros.
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